• 改善电流控制特性

   实现了没有瑕疵的完美镜面工艺，在金属加工机和雕刻机等的表面制作精度上有了飞跃性提升。

• 强化后的制振滤波器

   最新追加的 γ- 陷波滤波器，可以自由设定比陷波频率更高的频率领域的应答性。发挥与原有陷波滤波器同样制振性能的同时，也缩短了位     置决定的调整时间。

•  稳固控制

    通过模型匹配观测和前馈，实现了独立的指令应答和干扰补偿 2 自由度控制。即使负载发生变动时，仍可通过相同参数设定使动作流畅。     该控制在滚珠丝杆的驱动等高刚性用途中可以发挥最大机能，体验到极其良好的指令应答性。

 • 磁性绝对值编码器

    磁性编码器最大的优点，就是其他产品不可比拟的压倒性坚韧度。磁性编码器对油以及粉尘的防护性特别强。在恶劣的生产现场中可以发挥其真正的价值。独立开发的 1 级对磁性绝对值编码器，构造简洁不易损坏，并且      分辨率也可以与光学式编码器匹敌。「耐环境性」、「分辨率」、「成本」三个问题一次性解决，三位一体的编码器就此诞生。并且该编       码器在电机轴旋转一圈以内，不使用备用电池以绝对值编码器机能运作。此外使用备用电池时候消费的电流为业界最小水平。

• 追求究极美观

    犹如层叠的和服衣领一般美观的独特驱动器构造，是多轴驱动器的新机轴。如同组合拼图那样配置的多轴驱动器，通过在一台主驱动器上       共用主回路电源，副驱动器只有控制部分的新组合构想。这就是SF独特的多轴驱动器。与之前的单轴驱动器相比，实现了成本和设置空间 的节省。

Digitax SF & HDA伺服驱动样本.pdf