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科创CTD脉冲型伺服电机

供电电压: 220VAC ( -15~+10%),50~60HZ

输出功率:100W-7.5KW

控制方式: 位置控制、速度控制、力矩控制、脉冲控制

编码器: 2500线增量式/省线式/17bit/20bit/23bit绝对值编码器
数字IO信号: 7通道输入6通道输出都可以进行功能设置

模拟量信号: 2路输入

匹配电机:用户可自定义

响应带宽:800HZ

稳速精度:1转速度时抖动误差0.5%

整定时间:<1ms

通信方式: 标准MODBUS485协议


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电源电压170V-255V
输出功率100W-7.5KW
编码器类型
2500线增量式或17位绝对
制动电阻内置或外接
控制方式IGBT脉宽调制 正弦波电流驱动
调速范围1:10000
负载波动0-100%负载时:最大±0.01%(额定转速)
转矩精度1%
软启动时间设定0-10秒可设定的加减速
通讯标准485
输入信号7路光耦隔离可定义输入
可分配的输入信号伺服使能(/S-ON)、比例控制(P-CON)、正反转禁止(P-OT/N-OT)、报警复位(ALM-RST)、正反转转矩限制(P-CL/N-CL)、位置 偏差清零(CLR)、内部速度设定切换、上述信号逻辑可变更
输出信号6路光耦隔离
可分配的输出信号伺服报警(ALM)、定位完成(COIN)、速度一致检出(V-CMP_)、抱闸(BK)、电机旋转检出(TGON)、准备就绪(S-RDY)、转矩限制输出(CLT)、编码器零点输出(PGC)、上述信号逻辑可变更
再生处理内置电阻或外置
超程处理P-OT、N-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由停止
保护功能过流、过压、欠压、过载、制动异常等20种保护
辅助功能增益调整、报警记录、点动运行等
转矩控制参数直流电压±10V对应正负转矩 电气时间常数:47μs