◎ 电流环频率响应2.5kHz，速度环频率响应1.6kHz，通讯速率100Mbps

◎ 搭配多种减滤波器提高控制稳定性，支持速度曲线规划，可进行加减速设置和加减速圆角的设置。

◎ 末端抖动抑制功能，摩擦补偿功能，电机齿槽转矩补偿功能。

◎ 支持弱磁控制，在高速轻载的运行场合，可以使电机的转速继续上升。

◎ 支持多种辅助功能参数复位、自学习、点动、故障历史查询以及故障历史清除

◎ 支持上位机PC软件进行参数设置（上传、下载、复位、导入、导出）；波形监视（ 支持发生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形，历史波形数据的调用、回放、测量分析、线性变换、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊断等操作；

◎ 支持与多台地址不同的伺服驱动通讯；

    ◎ 附带对应国际标准的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠

    ◎ 可选配手持操作面板，进行参数设置并监视伺服及电机状态，系统调试更加方便。