博世Rexroth灵活的AM drives伺服真正实现了“两条腿”走路。既可以通过主流高速实时以太网总线和力士乐XM系列嵌入式控制器或第三方运动控制器组成基于控制器的系统解决方案，从而实现复杂的运动和逻辑控制。又可以和高级型的博世HCS01伺服系统直接搭配使用，利用其自带的MLD运动控制功能，无需运动控制器，即可组成基于驱动器的主从运动系统，从而节约了成本。基于XM系列运动控制器的系统解决方案 基于伺服驱动器的系统解决方案 基于第三方运动控制器的系统解决方案

一、性能级的通用紧凑型伺服驱动器

        ACS01系列伺服驱动器分为5个功率段。集成的两个RJ45网口支持SERCOS III、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP和POWERLINK五种主流的基于以太网通讯的工业现场总线，可通过标配的操作面板根据实际需要进行切换。多协议编码器接口支持多种主流编码器，并且支持驱动第三方电机。

▶ 功率范围：0.75到7.5 kW

▶ 内置制动电阻

▶ 多协议以太网总线接口

▶ 紧凑型设计，支持无缝安装

▶ 多协议编码器接口

▶ 支持第三方电机

1、内置制动电阻

2、IO端子

数字量输入×7（探针×2）

数字量输入或输出×1

模拟量输入×1

3、操作面板

4、多协议编码器接口

5、多协议以太网总线网口

SERCOS III

EtherCAT

PROFINET

EtherNet/IP

POWERLINK

二、极具性价比的高精度经济型同步伺服电机

      MSC 系列同步伺服电机分为3个机座号，合计8个功率段，有超低惯量、中惯量的9种电机可供选择。最高 5000 rpm 的转速，可满足不同行业（例如包装、锂电池等）的应用需求。标配23位绝对值编码器（单、多圈可选），适用于对控制精度有较高需求的应用场合。 F级的绝热等级绕组、全系标配的轴封和高达 IP67 的防护等级，确保电机能够在较为恶劣的现场环境中稳定工作。

▶ 功率范围：0.75到7.5 kW

▶ 额定转速范围：1500到3000 rpm

▶ 标配23位单/多圈绝对值编码器

▶ IP67防护等级

▶ 超低惯量、中惯量

▶ 智能识别电机的电子铭牌功能

▶ 绕组绝热等级：F（155℃）

▶ 全系标配轴封

三、其它附件

电源滤波器

电源电抗器

电容模块

      电容模块用于改善连续快速进行加工循环的应用（如辊式送料设备或横切机）中的能量平衡。电容模块与直流母线相连，充当临时储能单元，并通过去除制动电阻降低电气柜中的热损耗。在出现电力故障时，储能可实现受控回程运动。这样就可以保护工件和刀具，例如齿轮切削机床的情形。

制动电阻

一、驱动器型号定义

二、固件功能

三、电机型号定义

四、电缆选型

     五、滤波器及制动电阻选型

     请参考样本及技术手册

博世力士乐AM伺服样本AMdrives_Final.pdf